伍文广

1.个人基本信息

伍文广，博士，教授，硕士生导师，湖南省芙蓉学者，长沙市杰青，湖南省青年骨干教师，获得云顶国际vip8866优秀教师、优秀共产党员、教学优秀奖荣誉称号，发表科研论文30余篇，授权发明专利19项，成果转化2项，主持国家自然科学基金面上项目等科研项目10余项，获湖南省教学成果奖2项，主持教育部协同/就业育人项目、湖南省教学改革项目各2项，云顶国际vip8866方程式赛车队总指导老师，指导学生获得国家级学科竞赛奖励10余项。

姓    名：伍文广

性    别：男

出生年月：1986年1月

技术职称：教授

毕业院校：湖南大学

学历（学位）：博士

2.教育背景和工作经历

2004.9-2008.6

长安大学

学士

2008.9-2013.10

湖南大学

硕士、博士

2014.1-2015.12

中联重科股份有限公司

项目经理、技术组长

2015.12-2020.12

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讲师

2021.1-2025.12

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副教授

2025.12-至今

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教授

3.目前研究领域

智能网联汽车、车辆动力学及控制

4.已完成或已在承担的主要课题：

1.国家自然科学基金面上项目，52275086，非铺装道路下自动驾驶汽车轨迹规划和动力学控制研究，2023/01-2026/12，54万元，在研，主持

2.国家自然科学基金青年项目，51705035，半主动油气悬架的分布式驱动电动汽车平顺性控制研究，2018/01-2019/12，25万元，结题，主持

3.湖南省自然科学基金面上项目，2025JJ50309，非铺装道路的车机协同自动驾驶感知和规划方法研究，2025/01-2027/12，5万元，在研，主持

4.湖南省自然科学基金面上项目，2021JJ30722，基于路面参数重构的轮毂驱动电动汽车平顺性优化控制，2021/01-2023/12，5万元，结题，主持

5.湖南省自然科学基金青年项目，2017JJ3336，气固液耦合的油气悬架不确定动力学特性建模与分析方法研究，2017/01-2018/12，5万元，结题，主持

6.湖南省教育厅优青项目，21B0331，多传感器融合的路面参数识别方法研究，2022/01-2024/12，6万元，结题，主持

7.企业技术开发项目，矿用自卸车底盘控制技术开发，62万元，在研，主持

8.企业技术开发项目，      300t清障车分析计算，47万元，在研，主持

9.国家重大科研仪器研制项目，52527815，智能电动汽车全域非破坏性碰撞测试系统，652万元，在研，参与

10.国家自然科学基金面上项目，52072048，狭长抗撞结构的耐撞性拓扑优化方法及其拓扑结构范本，2021-01-01至2024-12-31，58万元，在研，参与

11.国家自然科学基金面上项目，考虑车辆动力与行驶条件的真实三向接触应力表征及沥青路面联合剪切疲劳失效行为，2020-01-01至2023-12-31，60万元，在研，参与

12.国家自然科学基金面上项目，基于交通冲突和驾驶认知的智能车辆城市平面交叉口通行规划及决策，2019-01-01至2022-12-31，60万元，在研，参与

13.国家自然科学基金面上项目，面上项目，51775056，多源不确定信息下车人碰撞事故高可靠再现方法研究，2018-01-01至2021-12-31，58万元，结题，参与

5.已发表的学术论文和授权发明专利

发表的主要论文

1.Wu W, Lv X, Zhang Y, et al. Experimental study of unpaved road identification by optimized LSTM[J]. Measurement Science and Technology, 2025. （SCI）

2.伍文广,邱松江,胡林,等. 基于改进PointNet++的非铺装路面凹凸不平识别和行车风险建模[J].汽车工程,2025,47(10):1872-1884+1894.（A2）

3.伍文广,汪嘉凯,张志勇,等. 基于行车风险的非铺装道路路径规划方法研究[J].中国公路学报,1-16.（A2）

4.伍文广,张斌,胡林,等.人车交互的行人过街方位概率动态预测模型[J].机械工程学报,2024,60(10):40-50.（A2）

5.伍文广,田双岳,张志勇,金斌,邱增华. 凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法研究[J]. 汽车工程, 2023, 45(2): 273-284.（A2）

6.伍文广,田双岳,张志勇,等. 非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究[J].汽车工程,2023,45(08):1468-1478.（A2）

7.伍文广;张凡皓;徐孟龙;基于Elman神经网络的路面附着系数识别,重庆大学学报,2021,1-12

8.Wenguang Wu; Lin Hu; Zhiyong Zhang; Collaborative Optimization of Nonlinear Hydro-Pneumatic Suspension Dynamic Characteristics,Journal of Testing and Evaluation,2020,48(2):825-837（SCI）

9.Wu Wenguang; Zhang，Sha;Zhang,Zhiyong; Mathematical Simulations and On-Road Experimentations of the Vibration Energy Harvesting from Mining Dump Tuck Hydro-Pneumatic Suspension, Shock and Vibration, 2019（SCI）

10.Wu Wenguang: Tang Hongliang; Zhang Sha,et al. ; High-Precision Dynamics Characteristic Modeling Method Research considering the Influence Factors of Hydropneumatic Suspension, Shock and Vibration, 2020,2020（SCI）

授权的发明专利

1.      伍文广, 雷鑫德, 金斌, 万玉平, 朱文豪, 王丹琦, 刘勇杰.车队行驶控制方法、设备及存储介质: 2025108236754，2025-10-28.

2.伍文广, 胡仁文, 王方, 王兴华, 王丹琦, 李奇奇, 万玉平.用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质: 2025108240942，2025-10-17.

3.伍文广, 邱松江, 王彦哲, 王丹琦, 章杰, 万玉平, 邱增华, 曹肄. 非结构化道路凹凸特征模型构建方法及相关设备: 2024113698725，2025-08-01.

4.伍文广, 朱康, 汪嘉凯, 万玉平, 金斌, 王方, 李奇奇. 一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置: 2024112421005，2025-07-22.

5.伍文广, 汪嘉凯, 邱松江, 胡林, 万玉平, 曹肄, 金斌, 邱增华, 陈洲浩. 路径规划方法、装置、设备及存储介质: 2024112567331，2025-04-25.

6.伍文广, 张友立, 吕鑫, 邱增华, 万玉平, 胡林, 熊志浩, 徐孟龙.路面不平度识别方法、模型训练方法及相关设备: 2024112406698，2025-04-18.

7.伍文广;唐洪亮;张志勇;胡林; 一种高精度油气悬架动态特性数学模型建模方法, 2022-12-23，2019108134670

8.伍文广;李智诚;胡林;郝威;张志勇;严旭;一种防止误操作的动力控制系统, 2020-6-1，2020104818240

9.伍文广;胡林;张凡皓;廖毅霏;一种可切换式进气系统，2020-07-07，中国, 2019104566035

10.伍文广;胡林;唐洪亮;严旭﹔一种稳压先导驱动阀，2020-08-04，中国, 2019104562424

11.伍文广;黄剑华;胡林;郝威;张志勇;廖毅霏﹔一种感应式汽车座椅, 2020-6-1,2020104818895

12.伍文广;郝威;胡林;张志勇;李智诚;张凡皓;一种连杆式助力制动器组件，2020-6-1，202010481946X

13.伍文广;胡林;郝威;张志勇;李智诚;唐洪亮﹔一种刹车系统的工作方法，2020-6-1，2020104818077

14.伍文广;胡林;郝威;张志勇;黄剑华;唐洪亮﹔一种感应式汽车座椅的工作方法,2020-6-1，2020104818857

15.伍文广;胡林;张志勇;郝威;黄剑华;李智诚﹔一种自平衡主动减振系统的工作方法，2020-6-1, 2020104820113

16.伍文广;郝威;张志勇;胡林;李智诚;黄剑华﹔一种汽车动力系统的工作方法,2020-6-1， 2020104820024

17.伍文广;胡林;唐洪亮;严旭;一种稳压先导驱动阀的安装运维方法,2020-07-07， 2019104562354

18.伍文广;胡林;张凡皓;廖毅霏;一种可切换式进气系统的运维方法,2020-07-07， 2019104566020

19.伍文广;郝威;胡林;张志勇;黄剑华;张凡皓﹔一种自平衡主动减振系统，2020-6-1， 2020104820293

科研成果转化

1.一种可切换式进气系统，发明专利技术转让，飞翼股份有限公司，30万元，2020-9

2.一种稳压先导驱动阀，发明专利技术许可，湖南致航精密制造有限公司，22万元，2022-3